Если говорить о самом центре города, то им считается пространство между тремя площадями: Пласа Пуэрта дель Соль, Пласа Майор и Пласа де Эспанья, если же говорить об историческом ядре Мадрида, то правильнее будет говорить о юго-востоке от района бывшего Королевского дворца. Стоит отметить, что именно здесь расположено наибольшее количество построек средневековья, Торре де Сан-Николас, 14 век, мудехар, очень печально, что значительная часть памятников архитектуры утрачена при реконструкции города в 19—20 веках.
Изначальный вид Маидрида можно наблюдать только к юго-западу от Пласа Пуэртадель Соль, расположенной на месте восточных ворот средневекового города; от неё отходит 10 радиальных улиц. Можно полюбоваться такими памятниками архитектуры 16-18веков как епископская капелла 1520, платереско , ансамбль площади Пласа Майор 1619, архитектор Х. де Мора и церковь Сан-Антонио де лос Алеманес 1624 в стиле эрререско; кроме этого обязательно стоит обратить внимание на барочные церкви середины 17 века - Сан-Хинес, Сан-Исидро эль Реаль и другие; госпиталь Осписио провинсьяль 1731, архитектор П. де Рибера, чурригереско . 18 век стал временем застройки города в классицистическом духе , среди зданий того времени можно выделить Королевский дворец, 1738—1764, архитекторы Дж. Б. Сакетти и другие, по проекту Ф. Ювары; ратуша, 17—18 века; Королевская академия изящных искусств «Сан-Фернандо» перестроена в 1774, архитектор Х. де Вильянуэва и многое другое. Более близкие нам 19 и 20 века характеризовались образцами эклектики и «модерна» : здесь можно дворцы - испанских кортесов 1843—50, архитектор Н. Паскуаль , музеев 1866—94, архитектор Ф. Хареньо и другие; собор Нуэстра Сеньора де ла Альмудена конец 19 века, архитектор Мадрид де Кувас .
Начало 20 века отмечено интенсивными работами по благоустройству города: к 1950-м годам был разработан новый генеральный план, согласно которому жилая застройка развивается в основном на севере, востоке и юго-востоке. Теперь в городе стараются разбивать как можно больше обширных парков, а так же отдается предпочтение широким проспектам и площадям, а так же , небоскрёбам. Но, если северо-запад города просто изобилировал благоустроенными кварталами, так ситуация обстояла далеко не везде: все еще существуют промышленные окраины, а также районы, лежащие к югу от старого центра, отличающиеся скученной застройкой. Если говорить об особенностях архитектуры 20 века, то стоит отметить, наиболее распростраенными становятся современные течения: район Сьюдад Хардин «город-сад» с университетским городком Именно в это время происходит строительство Центрального туберкулёзного санатория 1935 ; ипподрома Сарсуэла 1935 , института конструкций и цемента 1951 . К середине 20 века можно отнести работу многих архитекторов: многочисленные жилые микрорайоны в том числе Каньо Рото, 1957—59, архитекторы Х. Л. Иньигес де Онсоньо и А. Васкес де Кастро, возведённые в 1960-е годы небоскрёбы «Белые башни», архитекторы Ф. Х. Саэнс де Ойса и другие.
Несколько слов о монументальной скульптуре. Прежде всего необходимо отметить такие образцы этого вида искусства как конные статуи Филиппа III 1613, Джамболонья , Филиппа IV 1640, П. Такка, по эскизу Х. Монтаньеса , фонтаны 18 века, памятники Х. Колумбу 1885, А. Мелида и Х. Супьоль , Ф. Гойе 1905, архитектор Мадрид Бенльюре , 2 памятника Мадрид Сервантесу 1835, А. Сола, и 1927, архитектор П. Мугуруса, скульптор К. Валера , причем выполнены практически все они из бронзы.