Даже без пожара 1734 г., совершенно уничтожившего Алькасар, Мадрид завел бы новую королевскую резиденцию. Король Филипп V, племянник Людовика XIV и первый Бурбон на испанском троне, не питал особой симпатии к старому габсбургскому дворцу, где увядающая династия жила в течение полутора веков.
По совету своей второй супруги, утонченной Елизаветы Фарнезе Пармской, сюзерен решил построить на руинах Алькасара новую величавую резиденцию. Заказ был поручен в 1735 г. зодчему из Мессины Филиппо Ювара испанское произношение: Хувара , много работавшему при Савойском дворе и зарекомендовавшему себя чутким художником и умелым строителем.
Преждевременная смерть зодчего и чрезмерная смета постройки заставили искать другого исполнителя: им стал Джован Баггиста Саккетти, тоже итальянец, составивший редуцированный, но все же импозантный вариант, с фасадом в 130 м длиной. Строительство затянулось на десятилетия, и Филипп скончался, так и не увидев своего дворца. Его первым венценосным жителем стал Карл III. покинувший в 1764 г. старую резиденцию Эль Ретпро и въехавший в южное крыло дворца.