В правление Филиппа II 1556-1598 вызрел смелый градостроительный проект устройства парадной площади близ Ворот Гуада-лахара и крепостных стен XVI в. За дело взялся гениальный Хуан де Эррера, стомтель Эскориала. Работы начались в 1590 г., а завершил их в 1617-20 гг. уже Хуан Гомес де ла Мора, в последние годы царствования Филиппа III. в честь которого площадь и была официальна названа в обиходе, однако, утвердилось название Большая площадь .
Р1ага Мауог образована замкнутым каре, куда ведут девять входов с полуциркульными арками. На внутренних фасадах - три ряда балконов, числом более 400, с элегантными кованными решетками. Современный облик площадь приобрела в результате ряда перестроек и добавлений: ее северные и южные флигели были заново отстроены после пожаров 1671 и 1672 гг. в конце XVIII в. ряд переделок в неоклассическом вкусе произвел Хуан де Вильянуэва; в середине XIX в. в центр площади была помещена конная статуя Филиппа III.
Этот великолепный монумент был отлит в 1606 г. во Флоренции Джамболоньей по модели Пьетро Такки и привезен в Мадрид в 1616 г. Первоначально он был установлен в садах Ретн-ро, но в 1848 г. Изабелла II перенесла его на нынешнее место.
На северной стороне площади под двумя башенками, более высокими, чем противоположными, стоит самая интересная постройка площади - Королевская пекарня архитекторы Сильеро и Гомес де Мора , на нижнем этаже которой, действительно, находилась пекарня, а на втором жили монархи. Именно на эти балконы выходили владыки Испании понаблюдать за аутодафе, корридой, казнями преступников, спектаклями, пышными религиозными церемониями вроде канонизации в 1621 г. Св. Исидора, патрона города.
Ныне это здание, с любопытным расписанным фасадом, занято муниципальными службами. Сегодня площадь превратилась в огромный пешеходный оазис, через который в прогулках по Мадриду неминуемо и неоднократно проходят посетители города. Ее нижние этажи отданы сувенирным лавкам и кафетериям, здесь же - бюро информации для туристов. По воскресесным и праздничным дням тут кипит толкучка филателистов.