Входящий в тройку основных музеев для посещения в Мадриде, Центр Искусств Королевы Софии в основном посвящён испанскому искусству 20 века. Этот музей должен был заполнить существующую нишу, подобно французскому центру Помпиду и лондонской галерее Тейт.
Музей Современного Искусства был открыт Королевой Софией в 1986 году, и разместился в здании бывшей больницы Сан Карлос. Художественные работы, выставляемые здесь, включают произведения Хуана Гриса, Сальвадора Дали, Жоана Хоана Миро и Пабло Пикассо.
Самым известным экспонатом музея является «Герника» Пикассо, изображающая бомбардировку баскского города Герника нацистами в 1937 году. До 1980 года это произведение хранилось в Нью-Йоркском музее Современного Искусства.