Мадрид славится своими роскошными парковыми ансамблями. Парк Буэн-Ретиро был заложен в XVII в. при короле Филиппе IV. Там устраивались приемы на открытом воздухе, по прудам плавали лодки с музыкантами. После смерти Филиппа IV парк пришел в запустение, и только Фердинанд VII восстановил его и открыл для широкой публики. Фонтаны, статуи и изящный Хрустальный дворец придают парку дух королевского сада. Парк Ретиро называют зелеными легкими столицы.
Близлежащий Королевский ботанический сад был основан в 1774 г. Карлом III. Вход туда платный, но недорогой, поэтому очень рекомендуем прогуляться по тенистым аллеям.
Еще один парк - Оэсте - располагается около реки Мансанарес. Это огромный лесопарк, где находится городок развлечений и зоопарк. Среди сосен можно увидеть следы окопов, оставшихся после трехлетней осады города времен гражданской войны.
Рядом с парком стоит посмотреть храм Дебод, перевезенный в Испанию из Египта в знак благодарности за помощь при сооружении Асуанской плотины. Храм был построен фараоном Закерамоном в IV в. до н.э.