Недалеко от королевского дворца находится самая старая часть города, которую называют "Мадрид австрийцев". Рядом располагаются три звезды Мадрида - три всемирно известных музея: Прадо, Тиссен-Борнемисса и Музей королевы Софии.
Музей Прадо - главная художественная галерея Испании и один из старейших и величайших музеев мира 7000 полотен - открылся в 1819 году. В постоянной экспозиции находятся 1500 полотен. Здесь можно увидеть полотна Хосе Риберы 1591–1625 гг. , Эль Греко, Гойи, Веласкеса, Мурильо, Кано, Сурбарана и других. Итальянское искусство представляют Фра Анжелико, Боттичелли, Рафаэль, Тинторетто, Веронезе, Тициан и Караваджо. Богата и коллекция фламандской живописи, представленная Босхом, Питером Брейгелем-старшим, Рубенсом. В немецких залах находятся произведения Дюрера и Лукаса Кранаха-старшего.
В постоянной экспозиции Центра искусств королевы Софии можно увидеть "Гернику" Пабло Пикассо, испанских авангардистов, Сальвадора Дали, Миро.